電機制動是電機控制中經常遇到的問題，一般電機制動會出現在兩種不同的場合，一是為了達到迅速停車的目的，以各種方法使電機旋轉磁場的旋轉方向和轉子旋轉方向相反，從而產生一個電磁制動轉矩，使電機迅速停車轉動；另一是在某些場合，當轉子轉速超過旋轉磁場轉速時，電機也處于制動狀態。電機制動方式一般分為：反接制動，能耗制動(直流制動)及再生制動三種方式，下面就這幾種制動方式的原理及注意事項做一簡單介紹。

一、反接制動：

在電機斷開電源后，為了使電機迅速停車，使用控制方法再在電機的電源上加上與正常運行電源反相的電源，此時，電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反，此時電機產生的電磁力矩為制動力矩，加快電機的減速。如下圖示，利用開關Q將電樞兩端的電壓從電網斷開，并立即將它接到一個制動電阻RL上，這時，電機內的主磁場保持不變，電樞因由慣性繼續轉動此時的點此力矩為制動轉矩，故使電機轉速下降，直到停轉。

反接制動有一個*大的缺點，就是：當電機轉速為0時，如果不及時撤除反相后的電源，電機會反轉。解決此問題的方法有以下兩種：1、在電機反相電源的控制回路中，加入一個時間繼電器，當反相制動一段時間后，斷開反相后的電源，從而避免電機反轉。但由于此種方法制動時間難于估算，因而制動效果并不精確。2、在電機反相電源的控制回路中加入一個速度繼電器，當傳感器檢測到電機速度為0時，及時切掉電機的反相電源。由于此種方法速度繼電器實時監測電機轉速，因而制動效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動有此特點，因此，不允許反轉的機械，如一些車床等，制動方法就不能采用反接制動了，而只能采用能耗制動或機械制動。

二、能耗制動：

在定子繞組中通以直流電，從而產生一個固定不變的磁場。此時，轉子按旋轉方向切割磁力線，從而產生一個制動力矩。由于此制動方法并不是象再生制動那樣，把制動時產生的能量回饋給電網，而是單靠電機把動能消耗掉，因此叫能耗制動。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動，因而能耗制動又叫直流注入制動。如下圖示，利用倒向開關開關Q把點數電壓反接到電網，此時的電樞電流將變成復制，且電流大小相當，隨之產生很大的制動性質的電機轉矩，是電機停轉。

能耗制動是單純依靠電機來消耗動能來達到停車的目的，因而制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時間短和制動效果好的場合，一般不使用此制動方法。如起重機械，其運行特點是電機轉速低，頻繁地起動、停止和正反轉，而且拖著所吊重物運行。為了實現準確而又靈活的控制，電機經常處于制動狀態，并且要求制動力矩大。而能耗制動則達不到上述要求。故起重機械一般采用反接制動，且要求有機械制動，以防在運行過程中或失電時，重物滑落。

三、再生制動：

再生制動和上述兩種制動方法均不同。再生制動只是電機在特殊情況下的一種工作狀態，而上述兩者是為達到迅速停車的目的，人為在電機上施加的一種方法。再生制動的原理：當電機的轉子速度超過電機同步磁場的旋轉速度時，轉子繞組所產生的電磁轉矩的旋轉方向和轉子的旋轉方向相反，此時，電機處于制動狀態。之所以把此時的狀態叫再生制動，是因為此時電機處于發電狀態，即電機的動能轉化成了電能。此時，可以采取一定的措施把產生的電能回饋給電網。達到節能的目的。因此，再生制動也叫發電制動。

再生制動會出現在以下兩種場合：1、起重機重物下降時，電機轉子在重物重力的手動下，轉子的轉速有可能超過同步轉速，此時，電機處于再生制動狀態。這時，電機的制動轉矩是阻止重物的下落，直至制動轉矩和重力形成的轉矩相等時，重物才會停止下落。2、當變頻調速時，當變頻器把頻率降低時，同步轉速也隨之降低。但轉子轉速由于負載慣性的作用，不會馬上降低，此時，電機也會處于再生制動狀態，直至拖動系統的速度也下降為止。